Алекса́ндр Петрович Ива́шенцов (17 декабря 1857 — 4 июня 1913, Санкт-Петербург) — российский юрист, теоретик в области спорта и охоты, конструктор охотничьего ружья.
Происходил из древнего дворянского рода Костромской губернии Ивашенцовых (Ивашинцовых). Родился в семье подполковника Корпуса жандармов Петра Павловича Ивашенцова (1815-1871) и Марии Ивановны (урожденной Грушецкой) (1827 - после 1904).
20 мая 1870 года был принят в старшее отделение приготовительного класса Императорского Училища правоведения, которое окончил в 1878 году.
30 мая 1878 года с чином X класса определен кандидатом на судебные должности при Санкт-Петербургском Окружном Суде.
24 июня 1878 года перемещен кандидатом на судебные должности при Прокуроре Санкт-Петербургского Окружного Суда.
С 17 декабря 1880 года секретарь Прокурора Санкт-Петербургского Окружного Суда.
С 25 ноября 1881 года титулярный советник.
С 17 октября 1883 года исправляющий должность судебного следователя 2-го участка Боровичского уезда Новгородского Окружного Суда.
3 июня 1886 года переведен в 1-й участок Петергофского уезда Санкт-Петербургского Окружного Суда.
30 мая 1888 года переведен в Санкт-Петербургский уезд.
9 июля 1891 года переведен исправляющим должность судебного следователя 15-го городского участка Санкт-Петербурга.
С 27 февраля 1896 года коллежский советник.
С 8 августа 1896 года исправлял должность судебного следователя 1-го участка Царскосельского уезда.
С 15 ноября 1896 года статский советник.
С 17 июля 1901 года член Санкт-Петербургского Окружного Суда.
С 1 января 1904 года действительный статский советник.
С 31 декабря 1908 года и вплоть до кончины член II Гражданского департамента Санкт-Петербургской судебной палаты.
Писатель по вопросам спорта и охоты. Почетный член Эстляндского общества любителей охоты, непременный член Киевского и почетный член Рязанского отделов Императорского общества размножения охотничьих и промысловых животных и правильной охоты. Член правления Общества любителей породистых собак. Действительный член Северного общества любителей правильной охоты.
В качестве эксперта по охотничьему делу в 1894 году по просьбе Министерства Императорского Двора был прикомандирован в испытательную комиссию Охтинских пороховых заводов для выработки мер по улучшению бездымного пороха «Д» (для дробовиков).
Создатель бескурковой двуствольной винтовки 20-го калибра «системы Ивашенцова». Данная винтовка изготовлялась оружейниками В.В. Леженом и Ф.О. Мацкой, а с 1900-х гг. была принята к производству Императорским Тульским оружейным заводом.
Активно увлекался фотографией, был заядлым велосипедистом, конькобежцем, теннисистом, любителем парусного и гребного спорта. В 1896 году выступал судьей на Чемпионате мира по фигурному катанию, организованном Международным союзом конькобежцев в Юсуповском саду в Санкт-Петербурге.
Похоронен на кладбище Новодевичьего монастыря в Санкт-Петербурге. Памятник, установленный на могиле на средства журнала «Наша охота», в советское время был утрачен.
В 1914 году в Санкт-Петербургском Императорском Лесном институте была учреждена премия его имени. Редакцией журнала «Наша охота» планировалось издание книги «А.П. Ивашенцов, его жизнь и деятельность», но из-за Первой мировой войны и революции 1917 г. этот проект не был осуществлен.
Жена: Александра Петровна Родионова (1856 – 1939), дочь полковника Петра Алексеевича Родионова (1817 – 1883) и Елизаветы фон Швенгельм (1825 – 1876).
Сыновья:
Ивашенцов, Александр Петрович.